Sistem Inverter Vektor

Komposisi sistem
Inverter sistem penggerak motor asinkron sangkar tiga fase berdasarkan kontrol vektor DSP ganda mengadopsi struktur tipe tegangan AC-DC-AC dan modulasi lebar pulsa SVPWM. Sistem ini terdiri dari penyearah tiga fasa, kapasitor filter, inverter tegangan, rangkaian penggerak inverter, motor asinkron sangkar tiga fasa, dan sistem kontrol DSP ganda.
Sistem kontrol DSP ganda terdiri dari tiga bagian: subsistem VC33, subsistem F240, dan unit pertukaran data. Pengendalian vektor didasarkan pada chip VC33, yang digunakan untuk melengkapi algoritma inti pengendalian vektor dan deteksi arus dua fase. F240 terutama melengkapi pembangkitan gelombang PWM tiga fase, pengukuran kecepatan motor, dan fungsi perlindungan tegangan lebih. Bagian pertukaran data menggunakan RAM port ganda, yang memungkinkan kedua chip DSP bertukar data dengan cepat dan nyaman, sehingga meningkatkan kemampuan pemrosesan paralel dari sistem DSP ganda.
Perangkat lunak sistem
Perangkat lunak sistem terdiri dari dua bagian, perangkat lunak kontrol vektor subsistem VC33 dan perangkat lunak kontrol SVPWM subsistem F240.
Kontrol vektor mengandung banyak operasi matematika, dan keseluruhan algoritma terdiri dari beberapa modul, seperti transformasi koordinat, perhitungan fluks, pengaturan kecepatan dan modul pengaturan arus torsi. Waktu kontrol loop dalam saat ini dalam sistem ini adalah 50μs, dan kecepatan loop luar adalah 400μs.
Perangkat lunak kontrol subsistem F240 terutama melengkapi program pembangkitan gelombang SVPWM dan pengukuran kecepatan motor. Untuk mencapai efek kontrol yang baik, sistem ini menggunakan vektor ruang tegangan, yaitu kombinasi enam vektor tegangan bukan nol dan dua vektor nol untuk membuat vektor tegangan sedekat mungkin dengan gerak melingkar. Unit penangkap pulsa dari chip ini digunakan untuk pengukuran kecepatan.